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SR1 RobotEl
SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos
entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender y profundizar en
la construcción real de robots móviles de experimentación. Tanto si es un
recién llegado al mundo de la robótica, como si es un aficionado experto,
encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde hacer todo tipos de
proyectos desde un simple guiado por colisión, hasta un avanzado robot radio
controlado .
Con
sistema de telemetría y capaz de enviar
audio, vídeo y datos de forma inalámbrica
de la misma forma que lo haría un robot
como los que se mandan a explorar el
espacio
El
robot SR1 cuenta con un chasis lo
suficientemente robusto para proteger
todos los componentes mecánicos y electrónicos
del robots mientras se desplaza en
cualquier entorno interior. El chasis
admite ampliaciones como plataformas de
carga, techos con sensores, motores dc,
ruedas de sumo, etc.
Desde el punto de vista de la electrónica,
se ha buscado un compromiso entre
versatilidad de funciones y facilidad de
programación que le permita disponer de
gran cantidad de sensores, además de
poder incluir accesorios extras como cámaras,
servos, etc.
CONTROLABLE
DESDE UNA PC
Todo ello
controlable y programable desde cualquier PC sin necesidad de
otro software que el proporcionado. Por último se ha
perseguido que todo el conjunto una vez montado permita hacer
modificaciones, configuraciones, ampliaciones, cambios de
sensores, etc. de forma muy sencilla y con la ayuda de un
destornillador y poco mas.
El resultado es un
robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus múltiples
y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad
de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta móvil,
cámara inalámbrica, radio módem, etc.
A
diferencia
de
otros
robots
similares,
existentes
en
el
mercado
por
fabricantes
de
módulos
electrónicos,
este
robot
esta
diseñado
para
usar
los
elementos
de
mayor
calidad
existentes
en
el
mercado,
no
los
mas
baratos
para
el
fabricante.
Muchos
de
los
robots
de
este
tipo,
lo
que
hacen
es
utilizar
el
módulo
electrónico
del
fabricante
como
elemento
principal,
restando
importancia
al
resto
de
componentes.
De
esta
forma,
se
obtienen
robots
de
bajo
coste
que
prácticamente
no
son
capaces
de
funcionar
fuera
de
la
mesa
de
experimentación.
Normalmente
este tipo
de robot
solo
permiten
hacer
pequeños
montajes
electrónicos
de “mírame
pero no me
toques”
ya que
emplean
placas de
montaje de
prototipo
para ello,
lo que
significa
que en el
momento
que el
robot toca
o se
engancha
con algún
objeto se
provocan
averías y
cortocircuitos.
El
Robot SR1
por el
contrario
este diseñado
para que
pueda
desenvolverse
de forma
autónoma
y segura
en
cualquier
tipo de
entorno
interior
como el
hogar, la
escuela o
la
oficina,
siendo
capaz de
eludir y
superar
los obstáculos
y trampas,
como
muebles,
cables,
patas,
rincones,
etc, que
encuentra
a su paso
gracias a
su gran
cantidad
de
sensores
entre los
que
destacan:
2
Sensores
de
contacto.
1
Sensor
de
inclinación
2
Sensores
de
luz.
1
Sensor
de
infrarrojos
modulados
1
Sensor
de
distancia
pos
ultrasonido
+ 1
sensor
de luz
central
1
Sensor
de
temperatura
digital
1
Sensor
brújula
digital
Existen
sensores
adicionales
que se
conectan
igualmente
en el
circuito
mediante
cables,
pero que
no van
montados
directamente
sobre el
circuito,
sino que
se colocan
en otras
partes del
chasis. El
mas
popular de
ellos es
el sensor
de líneas,
que
permite al
robot
seguir el
trazado de
una línea
pintada en
el suelo.
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